夜間など、写真の写りが悪くても計測は可能でしょうか。

iPadが周辺環境を認識することができない場合は計測できません。

計測に使用しているLiDARスキャナ自体は、自身から照射したレーザーを用いるため、夜間でも点群の取得は可能です。
しかし、iPadを移動しての計測は、iPadが周辺環境を認識しつづける必要があります。周辺環境の認識には、映像上の特徴的な模様が必要となります。

BAIASでiPadが周辺環境を認識しているかどうかを確認するには、計測画面の計測ボタンを確認します。
ボタンの中の赤い部分が小さくなっている場合、そのまま計測すると計測の誤差が大きくなり計測できない可能性があります。