LiDARの計測精度を高めるにはどれくらいの長さ（時間）計測すればよいですか？

計測時間の長さではなく、計測時の姿勢が精度に影響します。

壁の鉄筋を計測するときは、なるべく鉄筋に正対して計測してください。
また、鉄筋とカメラの距離は、約１５ｃｍ～５０ｃｍの範囲内でなるべく近づけてください。

スラブの鉄筋を計測するときは、鉄筋の正面に立ち、なるべく上から計測してください。
また、鉄筋とカメラの距離は、約１５ｃｍ～１２０ｃｍの範囲内を保ってください。

壁の鉄筋の計測中は、鉄筋に正対しながらカメラを上下左右に動かすことで計測ができます。

スラブの鉄筋の計測中は、鉄筋の正面に立ってカメラを前後左右に動かすことで計測ができます。

まとめると、計測精度を高めるには、適切な姿勢で計測を行うことが重要になります。