鉄筋にカメラを向け続けているのに計測が出来ないのですが？

1箇所にカメラを向け続けるのではなく、カメラを動かしながら計測を行う必要があります。

計測中は、なるべく鉄筋の正面でカメラを向けることが重要です。
しかし、計測のための点群は、カメラが動かなければ表示されません。
したがって、１箇所にカメラを向け続けるのではなく、カメラを動かしながら計測を行う必要があります。