Gリポートは、スマートフォン側（現場側）にPC側（検査側）の人の顔は映りますか？

はい、表示されます。

スマートフォン画面の右下に、ピクチャインピクチャ形式で表示されますので、PC側の人と接続ができているのかどうかがすぐに分かります。